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J-GLOBAL ID：200902249009586687   整理番号：04A0114701

方形電圧により制御される3圧電要素の適用によるミニチュアロボットの運動

Motion of a Miniature Robot Using Three Piezoelectric Elements Controlled by Rectangular Voltage

著者 (4件)： TORII A (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  FUKAYA Y (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  DOKI K (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  UEDA A (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 15  号： 6  ページ： 602-608  発行年： 2003年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,3本の足をもつ,圧電要素によるミニチュアロボット(...

シソーラス用語： *マイクロロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 方形 ,  圧電要素 ,  ミニチュア ,  ロボット ,  運動