文献

J-GLOBAL ID：200902249246861412   整理番号：06A0403605

サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計

Design of Force Control Parameters Considering Cycle Time

著者 (7件)： 山野辺夏樹 (東大 大学院工学系研究科) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  新井民夫 (東大 大学院工学系研究科) ,  渡邉淳 (ファナック) ,  加藤哲朗 (ファナック) ,  佐藤貴之 (ファナック) ,  畑中心 (ファナック)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 4  ページ： 554-562  発行年： 2006年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生産方式で大量生産から多品種少量生産への変化は,製造現場の自...

シソーラス用語： *力制御 ,...
準シソーラス用語： *最適化設計 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0403605&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (18件)：

• WHITNEY, D. E. Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control. Int. Journal of Robotics Research. 1987, 6, 1, 3-14
• SCHIMMELS, J. M. A Linear Space of Admittance Control Laws that Guarantees Force-Assembly. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1997, 13, 5, 656-667
• 平井慎一. 修正可能性を考慮したアドミタンス行列パラメータの設計. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 3, 433-440
• HUANG, S. Sufficient conditions used in admittance selection for force-guided assembly of polygonal parts. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 2003, 19, 4, 737-742
• 清水昌幸. Structured Compliance を用いた平面組付作業. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 8, 852-859

タイトルに関連する用語 (3件)： サイクルタイム ,  力制御 ,  パラメータ設計