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J-GLOBAL ID：200902249273749160   整理番号：08A0386861

AFOによる鬼ごっこ

Tag game of Autonomous Flying Objects

著者 (6件)： 梅本雅之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  西岡良太 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山形佳史 (北大 大学院情報科学研究科) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  大内東 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高谷敏彦 (リコーソフトウェア)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2008  号： 26(EC-9)  ページ： 37-42  発行年： 2008年03月07日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： AFO(Autonomous Flying Object)とは,3次元空間を移動可能な小型バルーンロボットである。近年バルーンロボットをエンタテインメントの分野に応用する研究が盛んになっている。エンタテインメント性により注目すると複数ロボットによる戦略的なゲームが考えられる。本研究では,戦略的なゲームとして鬼ごっこをモデル化したゲームを定義し,シミュレータ上で共進化GAで学習させたニューラルネットワークを用いた制御により,行動戦略を自律的に獲得する。環境やモータ特性の違いを生かした戦略を獲得し,フェイント行動や壁に追い込む行動戦略を獲得した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  小型 ,  娯楽 ,  *ゲーム ,  シミュレータ ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *ニューラルネットワーク ,  機械学習
準シソーラス用語： *エンターテインメント ,  *バルーンロボット ,  行動戦略 ,  *戦略的ゲーム

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  趣味娯楽用品  (ZB05000L) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

引用文献 (4件)：

• 川村秀憲. ホバリング制御に基づくエンタテイメントバルーンロボットの開発. 知能・情報・ファジイ学会論文誌. 2005, 17, 2, 29-37
• 高谷敏彦. 屋内小型自律飛行船の自動巡回システム. 22nd Fuzzy System Symposium, 2006. 2006, 685-688
• 角田久雄. カメラ搭載型バルーンロボットシステムの開発とPD制御による位置制御の実現. 情報処理学会論文誌. 2004, 45, 6, 1715-1725
• CLIFF, D. Co-evolution of pursuit and evasion II : Simulationmethods and results. Proc. of the 4th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior : From Animals to Animats, 1996. 1996, 4, 506-515