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J-GLOBAL ID：200902249338374143   整理番号：08A0039896

高機能超音波センサシステムの開発研究

Development Research on High Performance Ultrasound Sensor System

著者 (4件)： 奥雲正樹 (鳥取大 大学院工学研究科) ,  木村昭彦 (カサタニ 鳥取技セ) ,  大木誠 (鳥取大 大学院工学研究科) ,  大北正昭 (鳥取大 大学院工学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 128  号： 1  ページ： 55-61  発行年： 2008年01月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,来るべきロボット社会化において,自動車の自動運転...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： 超音波センサ

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分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  その他の音響応用  (BB03100I)

引用文献 (7件)：

• 谷腰欣司. 超音波とその使い方
• 飯野正和. 複数対象物を検知可能な超音波センサを用いた環境マッピング. 鳥取大学工学部研究報告書. 2003, 32
• OHYA, A. Obstacle Detectability of Ultrasonic Ranging system and Sonar Map Understanding. Robotics and Autonomous Systems. 1996, 18, 251-257
• 江丸貴紀. スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法. 日本機械学会論文集. 2000, 66, 652
• 江村超. AHS用超音波レーダに関する研究. 計測自動制御学会東北支部第182回研究発表開 (1996-6). 1996

タイトルに関連する用語 (3件)： 超音波センサ ,  開発 ,  研究