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J-GLOBAL ID：200902251261859895   整理番号：06A0228240

ステレオ動画像を利用した道路面領域の抽出と追跡による自車両の運動推定

Ego-motion Estimation by Tracking Road-regions Extracted Using Stereo Images

著者 (2件)： 関晃仁 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  奥富正敏 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 47  号： SIG5(CVIM13)  ページ： 90-99  発行年： 2006年03月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,車載ステレオカメラを使った自車両の運動推定手法を...

シソーラス用語： *動画像 ,...
準シソーラス用語： ステレオ画像 ,...

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分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (12件)：

• 安部正人. 自動車の運動と制御. 2003
• 林洋. 実用自動車事故鑑定工学. 1992
• 川又正太. 車載スリットカメラと路面マークを用いた位置計測システムとその応用. 第8回画像センシングシンポジウム, 2002. 2002, 71-76
• KE, Q. Transforming camera geometry to a virtual downward-looking camera : Robust ego-motion estimation and ground-layer detection. Proc. IEEE CVPR, June 2003. 2003, 390-397
• MARK, W. V. D. Vehicle ego motion estimation with geometric algebra. Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems, 2002. 2002, 58-61

タイトルに関連する用語 (6件)： ステレオ ,  動画像 ,  道路 ,  追跡 ,  自車両 ,  運動推定