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J-GLOBAL ID：200902251387879760   整理番号：08A0649343

空圧人工筋による人に対して安全な軽量柔軟ロボットアームの開発

Development of a Human Safe, Lightweight Pliant Robot Arm by Pneumatic Muscles

著者 (4件)： 岡崎安直 (松下電器産業) ,  津坂優子 (松下電器産業) ,  小松真弓 (松下電器産業) ,  山本正樹 (松下電器産業)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 52nd  ページ： 339-340  発行年： 2008年05月16日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  人工筋肉 ,  *軽量化 ,  *柔軟性 ,  *空気圧制御 ,  位置制御 ,  力制御 ,  トルク制御 ,  曲線 ,  マイナーループ ,  *改変

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空圧 ,  人工 ,  人 ,  軽量 ,  ロボットアーム ,  開発