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J-GLOBAL ID：200902252739647917   整理番号：09A0609751

大人も夢中!いまどきのハイテクメカおもちゃ 自律型サッカーヒューマノイドシステム“CIT Brains”

著者 (3件)： 林原靖男 (千葉工大 工) ,  南方英明 (千葉工大 工) ,  坂本元 (関西学院大 大学院理工学研究科)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 44  号： 6  ページ： 334-340  発行年： 2009年06月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： CIT Brainsのシステム構成と各部の詳細について述べた。システムの概要として,サッカーロボットが満たすべき条件,必要とされる機能,及びシステムの構成を説明した。ヒューマノイドの機構を図説した。運動機能として,2足歩行による移動機能,及び起き上がりやシュートなどの運動機能を説明した。センサによる認識機能として,搭載するセンサ,画像認識,及び自己位置推定を説明した。無線通信および行動選択について述べた。ヒューマンインターフェイスについて,操作者に提示するデータ,及びパラメータとプログラムの調整を説明した。

シソーラス用語： *玩具 ,  *知能ロボット ,  メカトロニクス ,  構成 ,  機能 ,  移動 ,  センサ ,  画像認識 ,  推定 ,  無線伝送 ,  ヒューマンインタフェイス ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *サッカーロボット ,  システム構成 ,  ハイテク ,  *ヒューマノイドロボット ,  位置推定 ,  運動機能

分類 (3件)： 趣味娯楽用品  (ZB05000L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• http://www.robocup.org/
• 坂本元. 小型ヒューマノイド・ロボット「はじめロボット18号機」の歩行制御. 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2007. 2007
• 林原靖男. ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08予稿集. 2008

タイトルに関連する用語 (3件)： 大人 ,  おもちゃ ,  自律