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J-GLOBAL ID：200902253508156119   整理番号：07A0710074

人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用

Application to Design Controller of Man-Machine Cooperative Robot Using Human Behavior Model

著者 (5件)： 南場友里 (豊田工大) ,  奥田裕之 (豊田工大) ,  早川聡一郎 (豊田工大) ,  鈴木達也 (名古屋大) ,  土田縫夫 (豊田工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1A1-N07  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,産業界では人間-機械協調型ロボットシステムによる人間の...

シソーラス用語： *人間機械系 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  行動モデル ,  協調ロボット ,  制御系 ,  応用