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J-GLOBAL ID：200902253644381924   整理番号：04A0475314

弾性継手産業マニピュレータ用インピーダンス制御

Impedance Control for Elastic Joints Industrial Manipulators
著者 (3件)：
FERRETTI G

FERRETTI G について

(Politecnico di Milano, Milan, ITA)

Politecnico di Milano, Milan, ITA について

, 
MAGNANI G A

MAGNANI G A について

(Politecnico di Milano, Milan, ITA)

Politecnico di Milano, Milan, ITA について

, 
ROCCO P

ROCCO P について

(Politecnico di Milano, Milan, ITA)

Politecnico di Milano, Milan, ITA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 20  号： 3  ページ： 488-498  発行年： 2004年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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環境と干渉する位置決め装置(マニピュレータあるいはサーボ機構...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*マニピュレータ

マニピュレータ について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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工業用ロボット

工業用ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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弾性継手

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産業マニピュレータ

産業マニピュレータ について

, 
インピーダンス制御

インピーダンス制御 について


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