文献

J-GLOBAL ID：200902255664746697   整理番号：09A0609986

小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築

Development of Vegetation Survey System using Visible/Near-infrared Images Gathered by a Small Unmanned Aerial Vehicle

著者 (8件)： 桑原佑吉 (早稲田大) ,  三好大地 (早稲田大) ,  鈴木太郎 (早稲田大) ,  天野嘉春 (早稲田大) ,  橋詰匠 (早稲田大) ,  瀧口純一 (三菱電機) ,  鈴木真二 (東大) ,  山場淳史 (広島県総技研 林業技セ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-B17  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,小型自律飛行機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)を用いた植生観測システムの開発について述べる。このシステムは,小型UAVを観測区域上空で自律飛行させ,搭載された可視・近赤外デジタルカメラで自動的に区域の画像を収集し,複数画像から区域全体の広域モザイク画像を生成する。そして,可視・近赤外領域の反射特性からなる特徴空間を用いて,植生分類図を作成する。これにより,人工衛星や有人機を用いた従来の方法よりも,運用が容易で,低コストな植生調査を行うことができる。(著者抄録)

シソーラス用語： 農業機械 ,  *無人機 ,  小型 ,  自律系 ,  *植生 ,  画像
準シソーラス用語： UAV ,  *評価システム ,  可視画像 ,  近赤外画像

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  飛行機 ,  近赤外画像 ,  植生 ,  評価システム ,  構築