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J-GLOBAL ID：200902255670676242   整理番号：09A0792606

フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発

Development of Multi-robots Communicating by Pheromone Trail

著者 (4件)： 藤澤隆介 (電通大) ,  今村光 (電通大) ,  橋本敬 (北陸先端科学技術大学院大) ,  松野文俊 (電通大)
資料名： 情報処理学会論文誌トランザクション(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 Computer Vision and Applications(CD-ROM))
巻： 2008  号： 2  ページ： VOL.2.NO.2,80-91  発行年： 2009年04月15日 
JST資料番号： L7379A  ISSN： 1882-7772  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 蟻は,フェロモン・トレイルを用いて採餌することが知られている...

シソーラス用語： *フェロモン ,...
準シソーラス用語： アリ ,...

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分類 (3件)： 生体物質一般  (EB02010G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  応用心理学  (AE02000A)

引用文献 (25件)：

• エドワード・O・ウィルソン: 社会生物学, 新思索社 (1999).
• Karlson, P. and Butenandt, A.: Pheromones (Ectohormones) in Insects, Annual Review of Entomology, Vol.4, pp. 39-58(1959).
• 松香光夫, 大野正男, 北野日出男, 後閑暢夫, 松本忠夫: 昆虫の生物学, 玉川大学出版部 (1992).
• 鹿取廣人, 斎賀久敬, 篠原彰一, 河内十郎, 鳥居修晃, 下條信輔, 杉本敏夫, 金城辰夫, 丹野義彦, 安藤清志, 末永俊郎: 心理学, 第2 版, 東京大学出版会 (1996).
• Drigo, M., Caro, G. and Gambardella, L.: Ant Algorithms for Discrete Optimization, Artificial Life, Vol.5, No.2, pp. 137-172(1999).

タイトルに関連する用語 (3件)： フェロモン ,  ロボット ,  開発