文献

J-GLOBAL ID：200902255940780640   整理番号：04A0754222

アイ・イン・ハンド視覚サーボにおける視界内の特徴保持:スイッチング手法

Keeping Features in the Field of View in Eye-In-Hand Visual Servoing: A Switching Approach

著者 (4件)： CHESI G (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  HASHIMOTO K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  PRATTICHIZZO D (Univ. Siena, Siena, ITA) ,  VICINO A (Univ. Siena, Siena, ITA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 20  号： 5  ページ： 908-913  発行年： 2004年10月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,視界(FOV)内で特徴(観察点)を保つ視覚サーボ戦...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...
準シソーラス用語： スイッチング制御【制御】

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0754222&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936C") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚サーボ ,  視界 ,  スイッチング ,  手法