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J-GLOBAL ID：200902258086057700   整理番号：04A0921117

パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法

著者 (4件)： 巻俊宏 (東大 大学院工学系研究科) ,  近藤逸人 (東京海洋大) ,  浦環 (東大 生産技研 海中工学研究セ) ,  坂巻隆 (東大 生産技研 海中工学研究セ)
資料名： 生産研究  (Journal of Institute of Industrial Science, the University of Tokyo)
巻： 56  号： 6  ページ： 429-433  発行年： 2004年11月01日 
JST資料番号： G0185A  ISSN： 0037-105X  CODEN： SEKEAI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,水中ロボットの測位手法としてパーティクルフィルタ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 水中ロボット

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分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (8件)：

• 1) R. L. Wernli, “AUVs-A Technology Whose Time Has Come,” Proc. UT02, pp. 309-314, 2002.
• 2) 白崎勇一 : “AUV (自律航行型潜水ロボット) の運用技術,” NAVIGATION, No. 158, pp. 66-75, 2003.
• 3) H. Kondo, T. Maki, T. Ura, Y. Nose, T. Sakamaki and M. Inaishi, “Structure Tracing with a Ranging System using a Sheet Laser Beam,” Proc. UT04, pp. 83-88, 2004.
• 4) J. Kojima, “Cable Tracking by Autonomous Underwater Vehicle,” Proc. SSC03, pp. 171-174, 2003.
• 5) F. Dellaert, D. Fox, W. Burgard, S. Thrun, “Monte Carlo Localization for mobile robots,” Proc. ICRA1999, pp. 1322-1328, 1999.

タイトルに関連する用語 (3件)： パーティクルフィルタ ,  水中ロボット ,  自律航法