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J-GLOBAL ID：200902258277018046   整理番号：09A1084598

薄いパイプ中で逆運動が可能な新しいケーブルレス磁気アクチュエータ

A Novel Cableless Magnetic Actuator Capable of Reversible Motion in a Thin Pipe

著者 (3件)： YAGUCHI Hiroyuki (Tohoku Gakuin Univ., Miyagi, JPN) ,  ISHIKAWA Kazumi (Tohoku Gakuin Univ., Miyagi, JPN) ,  ZANMA Toshihiro (Tohoku Gakuin Univ., Miyagi, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Magnetics  (IEEE Transactions on Magnetics)
巻： 45  号： 10  ページ： 4530-4533  発行年： 2009年10月 
JST資料番号： A0339B  ISSN： 0018-9464  CODEN： IEMGAQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 化学工場や原子力発電所で使用するパイプ内部の損傷を見出すことは非常に重要である。この論文では,非常に高いスラスティング力を示し,薄いパイプ内部でロボットの推進に適用でき,逆方向運動も可能な新しい型のケーブルのない磁気アクチュエータを提案した。このアクチュエータはボタン電池からの直流を交流に変換する機械式のインバータを有し,この直交変換インバータは質量-スプリングシステムと電磁力でスイッチする集中質量曲線ビームを装備した。このアクチュエータは機械的共振エネルギーによる質量-スプリングシステムの慣性力で運動した。実験結果は,このアクチュエータの最大垂直上昇速度は,負荷無しで35.3mm/s,10g負荷で10個のボタン電池を用いて,16.5mm/sを示した。このケーブル無しの磁気アクチュエータは,8mm以下の直径のチューブ中で電気ケーブル式の他のアクチュエータに比べ優れた性能を示した。

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *配管 ,  *内部構造 ,  直交変換 ,  無負荷 ,  インバータ ,  共鳴エネルギー ,  逆方向 ,  *損傷検出
準シソーラス用語： *ボタン電池 ,  ロボット制御 ,  共振形インバーター ,  上昇速度 ,  *電磁アクチュエータ

分類 (3件)： 磁電デバイス  (NC03100X) ,  品質検査  (KB04020L) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

タイトルに関連する用語 (5件)： パイプ ,  運動 ,  ケーブル ,  レス ,  磁気アクチュエータ