5自由度制御セルフベアリングモータ

ISHIKAWA Tatsuya; MATSUDA Ken-ichi; KONDO Ryou; MASUZAWA Toru

文献

J-GLOBAL ID：200902258575168719 整理番号：09A0818329

5自由度制御セルフベアリングモータ

5-DOF Controlled Self-Bearing Motor

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 3 号： 4 ページ： 483-493 (J-STAGE) 発行年： 2009年
JST資料番号： U0040A ISSN： 1881-3046 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

モータ,2つの半径方向AMBs,および軸方向AMBの機能を結合した新規の5自由度アクティブ制御セルフベアリングモータが小型サイズと高性能を同時に達成するために開発されている。本稿では,5自由度制御セルフベアリングモータの磁気浮上性能を報告した。最初に,開発されたセルフベアリングモーターの半径方向の制御性能を半径用の実験配置によって評価した。次に,傾斜制御性能と5自由度アクティブ制御性能を5自由度実験装置で評価した。最後に,5自由度の周波数応答を非接触浮上で測定した。5自由度制御セルフベアリングモータは,十分な半径方向力と,半径方向の負の剛性を克服するとともにロータを安定させる傾斜制御トルクを発生させた。十分な周波数帯域幅を周波数応答で観測した。そしてセルフベアリングモータは共振周波数での振動を首尾よく抑制した。(翻訳著者抄録)

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電動機 , 軸受

引用文献 (6件)：

(1) Okada, Y., Dejima, K., and Ohishi, T., "Analysis and Comparison of Synchronous Motor and Induction Motor Type Magnetic Bearing," IEEE Transaction on Industry Applications, vol. 31, no. 5, pp.1047-1053, 1995.
(2) Matsuda, K., Kita, T., Okada, Y., Masuzawa, T., Oishi, T., Taenaka, Y., Yamane, T., "Radial-type Self-bearing Motor for Nonpulsatile-type Artificial Heart", JSME International Journal, Series C, vol.43, no.4, pp. 941-948, 2000.
(3) Onuma, H., Masuzawa, T., Matsuda, K, and Okada, Y., “Magnetically Levitated Centrifugal Blood Pump with Radially Suspended Self-bearing Motor”, Proc. Ofthe 8th Int. Symp. on Magnetic Bearings, Mito, Japan,Aug. 26-28, 2002.
(4) Matsuda, K., Ishikawa, T., Masuzawa, T., Kondo, R.,“Development of Small and High-Performance Self-Sensing Motor for Nonpulsatile-Type Artificial Heart”, CD-ROM Proc. of Dynamics and Design Conference, 2007. (Japanese).
(5) Matsuda, K., Ishikawa, T., Masuzawa, T., Kondo, R.,“Development of the 5-Axis Active Control Type Self-Bearing Motor”, Proc. of 16th MAGDA Conference, pp.147-152, 2007. (Japanese).

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