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J-GLOBAL ID：200902258647654907   整理番号：08A0224942

圧覚と衝撃センサを利用したロボットの皮膚センサによる刺激の判別への応用

Stimulus Distinction in the Skin of a Robot Using Tactile and Shock Sensors

著者 (2件)： 福嶋政徳 (東海大 大学院工学研究科) ,  増田良介 (東海大 情報理工)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 128  号： 3  ページ： 469-476  発行年： 2008年03月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： くすぐる,擦る,引っ掻く,撫でるの4種の皮膚刺激に対しての,...

シソーラス用語： *バイオセンサ ,...
準シソーラス用語： 圧力検出器 ,...

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (8件)：

• (1) 篠田浩之:「器用な手の皮膚と触覚」,日本ロボット学会誌, 18, 6, pp. 767-771 (2000)
• (2) T. Miyashita,T. Tajima,H. Ishiguro,K. Kogure,and N. Hagita : “Haptic Communication between Human and Robots” 12^th, International Symposium of Robotics Research (2005)
• (3) 柴田崇徳:「メンタルコミットロボット・パロとロボット・セラピーの展開」,日本ロボット学会誌, 24, 3, pp. 319-322 (2006)
• (4) H. Zhang and N. N. Chan : “Control of Contact Via Tactile Sensing”,IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 5, pp. 482-495 (2000)
• (5) 前野隆司:「ヒトの触覚受容機構 —力学・アナロジー・錯覚という視点から—」,電学論, 122-E, 10, pp. 469-473 (2002-10)

タイトルに関連する用語 (7件)： 圧覚 ,  衝撃センサ ,  ロボット ,  皮膚 ,  刺激 ,  判別 ,  応用