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J-GLOBAL ID：200902259831478263   整理番号：09A1021305

マルチポータルヒューマンインタフェース

Multi-portal Human Interface for Power Assist Systems

著者 (3件)： 渋川文哉 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.3C3-07  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチポータルヒューマンインタフェース(M-HI)は操作者の操作入力を,パワーアシストシステム(PAS)を構成する増力機構のあらゆる位置から入力可能にする技術である。多リンクマニピュレータを用いたPASは,従来その多くがマニピュレータ手先にヒューマンインタフェース(HI)を持ち,その他もHI位置はマニピュレータに固定されていた。この場合,PASの有効作業領域は操作者の可動領域制限されてしまう。また,作業対象物が重量物である場合には,操作者が対象物に接近することは危険である。M-HIを適用し,操作力入力位置を任意の位置に移すことで,有効作業領域を拡張でき,安全性を向上させることができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *Web【情報システム】 ,  マニピュレータ ,  リンク機構 ,  操作 ,  作業空間 ,  比較試験 ,  パワーアシスト ,  ロボット
準シソーラス用語： *ポータル

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)