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J-GLOBAL ID：200902261233938343   整理番号：08A0332381

超音波モータ適用の食事支援ロボット

Meal assistance robot with ultra sonic motors

著者 (5件)： KODANI Yasuhiro (Yamaguchi Univ., Yamaguchi, JPN) ,  TANAKA Kanya (Yamaguchi Univ., Yamaguchi, JPN) ,  WAKASA Yuji (Yamaguchi Univ., Yamaguchi, JPN) ,  AKASHI Takuya (Ube National Coll. Technol., Yamaguchi, JPN) ,  OKA Masato (Ube National Coll. Technol., Yamaguchi, JPN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 6794  号： Pt.2  ページ： 67943O.1-67943O.5  発行年： 2008年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重度身体障害者と筋萎縮性側索硬化症の進行中患者には食事の支援介助は不可欠である。その介助には経験が必要である。この問題に対処して開発したMy Spoon,HANDY1とMANUSロボットがある。これらは,多関節ロボットであり,振動で食物をしばしばこぼすことがある。そこで,筆者らは直角座標ロボットを採用し,電磁波動を発生しない超音波モータ適用の食事支援ロボットを開発した。本ロボットの全容は,ロボットの構造,システム構成,超音波モータによる駆動,ロボットの運動,実験結果の項で紹介している。実験により本ロボットは極めて柔軟で,滑り,破損しやすい豆腐も取扱えることが確認された。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  福祉ロボット ,  *食事 ,  *超音波モータ ,  運動制御 ,  筋萎縮性側索硬化症 ,  デイケア
準シソーラス用語： 介助ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 超音波モータ ,  食事支援 ,  ロボット