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J-GLOBAL ID：200902261373145505   整理番号：09A0380221

人間を指向した研究開発 ヒューマノイド ロボットがつなぐ入間・機械・情報

著者 (3件)： 古賀昌史 (日立) ,  細田祐司 (日立) ,  守屋俊夫 (日立)
資料名： 日立評論
巻： 91  号： 4  ページ： 366-369  発行年： 2009年04月01日 
JST資料番号： F0062A  ISSN： 0367-5874  CODEN： HITAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間指向に基づいたロボットの研究開発が進んでいる。当初,ロボット開発者にとって,人間は困難なタスクを実現する際の模倣の対象であったが,近年は,ロボットのサービス対象,活動空間を共有するパートナーとしての人間が,ロボット研究開発にとって重要なテーマとなってきている。日立製作所は,1970年代の黎明期より,ロボットの研究開発において先端的な取り組みを進めてきた。人工知能ロボットから,極限作業用4脚ロボット,人間共生ロボット「EMIEWシリーズ」へと,ロボットは人間・機械・情報をつなぐ存在としてその役割を高め,さらなる進化を続けている。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *人工知能 ,  人間 ,  *研究開発 ,  共生 ,  歩行ロボット ,  障害物回避 ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： ヒューマノイド ,  4脚歩行ロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• M. Ejiri, et al.: A prototype intelligent robot that assembles from plan drawings. IEEE Trans. Computer, C-21.161 (1972.2)
• Y. Hosoda. et al.: Development of human-symbiotic robot “EMIEW”-Design Concept and System Construction-, Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.18. No.2 (2006.2)
• 中村, 外: 人間共生ロボットEMIEW2の開発, ROBOMEC2008講演会予稿集, 2P1-103,(2008)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  研究 ,  開発 ,  ヒューマノイド ,  ロボット