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J-GLOBAL ID：200902262290450698   整理番号：04A0416778

2足歩行のための簡易強化学習アルゴリズム

A Simple Reinforcement Learning Algorithm For Biped Walking

著者 (4件)： MORIMOTO J (ATR Computational Neurosci. Lab.) ,  CHENG G (ATR Computational Neurosci. Lab.) ,  ATKESON C G (Carnegie Mellon Univ.) ,  ZEGLIN G (Carnegie Mellon Univ.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2004  号： Vol.3  ページ： 3030-3035  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2足歩行ロボットでは,歩行サイクルのタイミングを固有2足歩行...

シソーラス用語： *二足歩行 ,...
準シソーラス用語： 価値関数

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2足歩行 ,  簡易 ,  強化 ,  学習アルゴリズム