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J-GLOBAL ID：200902262485994021   整理番号：06A0939253

DNA型多自由度柔軟ロボット

DNA type Multi-DOF Flexible Robot

著者 (5件)： 高信英明 (工学院大) ,  本多研二郎 (工学院大) ,  村山浩貴 (工学院大) ,  鈴木健司 (工学院大) ,  三浦宏文 (工学院大)
資料名： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
号： 101  ページ： 9-15  発行年： 2006年10月30日 
JST資料番号： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： DNAの螺旋構造が持つ柔軟性を参考に,回転運動(横転,ねじれ...

シソーラス用語： *DNA【核酸】 ,...
準シソーラス用語： 螺旋構造 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： DNA ,  多自由度 ,  ロボット