文献

J-GLOBAL ID：200902262527206444   整理番号：03A0834249

移動物体の検出と追跡によるオンライン同時定位と地図作成: 混雑した都市圏における地上車からの理論と結果

Online Simultaneous Localization And Mapping with Detection And Tracking of Moving Objects: Theory and Results from a Ground Vehicle in Crowded Urban Areas

著者 (3件)： WANG C-C (Carnegie Mellon Univ., PA, USA) ,  THORPE C (Carnegie Mellon Univ., PA, USA) ,  THRUN S (Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003  号： Vol.1  ページ： 842-849  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動物体の検出と追跡(DATMO)による同時定位と地図作成(...

シソーラス用語： *写真測量 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0834249&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 移動物体 ,  追跡 ,  オンライン ,  定位 ,  地図作成 ,  都市 ,  地上 ,  理論