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J-GLOBAL ID：200902262690564013   整理番号：09A1006215

仮想モジュラーロボットの適応行動とその行動解析

著者 (4件)： 米陀佳祐 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2009  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.N40  発行年： 2009年08月25日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 進化ロボティクスや人工生命の分野において,自律ロボットの制御に関する研究が行われている。本研究では,形態の変形から環境及びタスクヘの適応が期待できるモジュラーロボットに注目する。モジュラーロボットとはモジュールと呼ばれる機械ユニットを複数個連結させて構成されるロボットであり,特定の環境下で自律的な移動運動の進化的獲得を目的としたシミュレーションを実施し,獲得したビヘイビアの行動解析を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工生命 ,  工学 ,  適応 ,  仮想機械システム ,  *モジュール構造 ,  運動 ,  *システムシミュレーション ,  ニューラルネットワーク ,  解析 ,  障害物回避 ,  変化 ,  ロバスト性 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： ロボッティックス ,  *適応進化 ,  適応応答 ,  移動運動 ,  *行動解析 ,  形状変化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 仮想 ,  モジュラーロボット ,  適応行動 ,  行動解析