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J-GLOBAL ID：200902262875991597   整理番号：06A0593319

反復型重複部推定を用いた環境マップ位置合わせ手法の精度評価及び精度向上

Accuracy evaluation and improvement of Global Map generation Method by Iterating Overlap-part Estimation

著者 (2件)： 長谷川論明 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 1A1-D19  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 天体 ,...
準シソーラス用語： トライアングルマッチング ,...

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分類 (2件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 反復 ,  重複部 ,  推定 ,  環境マップ ,  位置合わせ ,  手法 ,  精度評価 ,  精度向上