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J-GLOBAL ID：200902262877620103   整理番号：03A0622012

腹腔鏡手術用マスタ-スレーブ統合マニピュレータに対する機能モデルの開発

Development of a functional model for a master-slave combined manipulator for laparoscopic surgery.

著者 (9件)： MATSUHIRA N (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  JINNO M (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  MIYAGAWA T (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  SUNAOSHI T (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  HATO T (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  MORIKAWA Y (Keio Univ., Tokyo, JPN) ,  FURUKAWA T (Keio Univ., Tokyo, JPN) ,  OZAWA S (Keio Univ., Tokyo, JPN) ,  NAKAZAWA K (Keio Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 17  号： 6  ページ： 523-539  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腹腔鏡手術用のかん子にマスタ-スレーブ統合マニピュレータ(M...

シソーラス用語： *腹腔鏡 ,...
準シソーラス用語： 手術性 ,...

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分類 (1件)： 手術  (GC07040B)

引用文献 (14件)：

• MADHANI, A. J. The black falcon : a teleoperated surgical instrument for minimally invasive surgery. Proc. 1998 IEEE/RSJ Intl. Conf. IROS, Victoria, Canada. 1998, 936-944
• CAVUSOGLU, M. C. A laparoscopic telesurgical workstation. IEEE Trans. Robotics Automant. 1999, 15, 4, 728-739
• http://www.computermotion.com
• http://www.intuitivesurgical.com
• IKUTA, K. Hyper redundant active endoscope for minimally invasive surgery. J. Robotics Soc. Japan. 1998, 16, 4, 569-575

タイトルに関連する用語 (6件)： 腹腔鏡手術 ,  マスタ ,  統合 ,  マニピュレータ ,  機能モデル ,  開発