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J-GLOBAL ID：200902263230836950   整理番号：08A0839068

ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 第3報:ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定

Neural Network Controller Designed for a Rough Terrain Mobile Robot: 3rd Report: Decision of controller parameter using neural network

著者 (3件)： 佐藤雅紀 (九州工大) ,  神田敦司 (九州工大) ,  石井和男 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-D16  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,不整地走行可能な車輪型移動ロボットの制御系における制...

シソーラス用語： *不整地走行車 ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム同定  (IA02040O) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： ニューラルネットワークコントローラ ,  不整地 ,  ロボット ,  検証 ,  ニューラルネットワーク ,  制御パラメータ