文献

J-GLOBAL ID：200902264107641628   整理番号：04A0461952

全方向ステレオシステムを搭載した移動体による実環境からの動物体検出

Detection of Moving Object by Mobile Stereo Omni-directional System (SOS)

著者 (6件)： 清水早苗 (ソフトピアジャパン) ,  山本和彦 (岐阜大) ,  WANG C (ソフトピアジャパン) ,  佐藤雄隆 (ソフトピアジャパン) ,  棚橋英樹 (岐阜県生産情報技研) ,  丹羽義典 (ソフトピアジャパン)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 124  号： 6  ページ： 1288-1295  発行年： 2004年06月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共存型移動ロボットのための,全方向ステレオシステム(SO...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0461952&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0810A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• (1) V. L. Lumelsky: “Path-Planning Strategies for a Point Mobile Automation Moving Admist Unkown Obstacles of Arbitrary Shape”, Algothmica, Vol. 2, pp. 403-430 (xxxx)
• (2) Charies W. Warren: “Multiple robot path coordinations using artifical fields”, In Proc. the 1990 IEEE International Conf. on Robotics and Automation, pp. 500-505 (1990)
• (3) T. Tsubouchi, K. Hiraoka, T. Naniwa, and S. Arimoto, “A mobile robot navigation scheme for an environment with multiple moving obstacles”, In Proc. the 1992 IEEE/RSJ International Conf. of Intelligent Robots and Systems, pp. 1791-1798 (1992)
• (4) S. Ishikawa and S. Asaka: “A Method of Piloting an Autonomous Mobile Robot in Dynamically Changing Environment Including Moving Obstacles”, JRSJ, Vol. 11, No. 6, pp. 856-867 (1993-6) (in Japanese)
• 石川繁樹·浅香俊一:「移動障害物を含むような動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの走行誘導方式」,日本ロボット学誌学術論文,11, 6, pp. 856-867 (1993-6)

タイトルに関連する用語 (5件)： 全方向 ,  ステレオ ,  移動体 ,  環境 ,  動物