文献

J-GLOBAL ID：200902139627230818   整理番号：93A0865478

移動障害物を含むような動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの走行誘導方式

A Method of Piloting an Autonomous Mobile Robot in Dynamically Changing Environment Including Moving Obstacles.

著者 (2件)： 石川繁樹 (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  浅香俊一 (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 6  ページ： 856-867  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記システムの構成とファジィ制御を用いた走行誘導の研究につい...

シソーラス用語： 移動体 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• 1) O. Katib, “Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots, ” The International Journal of Robotic Research, Vol. 5, No.1, pp. 90-98, 1986.
• 2) E. Freund and H. Hqyer, “Real Time Path-Finding in Multi-Robot Systems Including Obstacle Avoidance, ” The International Journal of Robotic Research, Vol.7, No.1, pp.42-70, 1988.
• 3) K. Fujimura and H. Samit, “Path Planning among Moving Obstacles Using Spatial Indexing, ” Proc. IEEE Conf. Robotics and Automation, pp. 1662-16567, 1988.
• 4) 鈴木昭二, 油田信一, “科動ロボットのセンサに基づく行動記述とプログラミング, ”日本ロボット学会誌学術論文, Vol. 10. No. 2, pp. 254-263, 1992.
• 5) R. A. Brooks, “A Robust Layered Control System for a Mobile Robot, ” IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-2, No.1, pp. 14-23, 1988.

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動障害物 ,  動的変化 ,  走行環境 ,  自律移動ロボット ,  誘導