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J-GLOBAL ID：200902264200675761   整理番号：08A0279526

実時間Ethernet

著者 (4件)： 三浦郁奈子 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  石綿陽一 (産業技術総合研) ,  齋藤元 (ゼネラルロボティックス)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 2  ページ： 148-151  発行年： 2008年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実時間EthernetはPC等で世界標準の通信ネットワークとして広く利用されているEthernetに実時間通信機能を持たせたものである。本稿で紹介するACnetはTCnetやPROFINET IOと同様の手法に基づいて,ARTLinuxに比較的小規模の改造を施すことでEthernetの実時間通信を実現している。ACnetを主軸とした実時間Ethernetの概要について,実時間通信機能の実現方法,同期通信モードやリレーモード等の実時間通信ライブラリ,時刻同期,応用事例(ヒューマノイドロボットへの搭載)を説明した。ACnet以外の実時間Ethernetとして,EtherCat,Ethernet/IP,PROFINET IO,Tcnet,Vnet・IP等の仕様に言及した。

シソーラス用語： *Ethernet ,  *ライブラリ【計算機】 ,  *プロトコル ,  情報技術 ,  通信技術 ,  時間依存性 ,  同期 ,  通信網 ,  Linux ,  オペレーティングシステム ,  入出力 ,  IEC規格 ,  *通信ライブラリ ,  *通信プロトコル ,  情報通信
準シソーラス用語： 時刻依存 ,  通信ネットワーク ,  オペレーションシステム

分類 (1件)： 通信網  (ND07030A)

引用文献 (10件)：

• [1] 国際電気標準会議: http: //www. iec. ch/
• [2] 日本プロフィバス協会: http: //www. profibus. jp/
• [3] Vnet/IP-Yokogawa: http: //www.yokogawa.com/dcs/products/vnet-ip/dcs-vnetip-02-en.htm
• [4] TCnet-Toshiba: http: //www3.toshiba.co.jp/sic/seigyo/tcnet/
• [5] 石綿陽一, 松井俊浩: “高度な実時間処理機能を持つLinuxの開発”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 355-356, 1998.

タイトルに関連する用語 (2件)： 実時間 ,  Ethernet