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J-GLOBAL ID：200902265475521426   整理番号：03A0221286

ランドマークの同時観測頻度に基づく環境地図作成法

Map Construction Based on Cooccurrence Frequency of Landmark Observation.

著者 (3件)： 矢入健久 (東大 先端科学技研セ) ,  平間康介 (NTTドコモ) ,  堀浩一 (東大 先端科学技研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 21  号： 2  ページ： 212-223  発行年： 2003年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットによる自律的地図作成問題は,知能ロボット研究の最...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： トポロジー ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (18件)：

• KORTENKAMP, D. Artificial Intelligence and Mobile Robots : Case Studies of Successful Robot Systems. 1998
• DUDEK, G. Computational Principles of Mobile Robotics. 2000
• MORAVEC, P. High resolution maps from wide angle sonar. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1985, 116-121
• ELFES, A. Sonar-based real-world mapping and navigation. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 3, 249-265
• BORENSTEIN, J. Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991, 7, 4, 535-539

タイトルに関連する用語 (5件)： ランドマーク ,  同時観測 ,  頻度 ,  環境 ,  地図作成