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J-GLOBAL ID：200902265582365585   整理番号：09A1127891

遠隔操作型坑道探査システムを用いた鉱山坑道の解析

著者 (4件)： 久間英樹 (松江工高専) ,  皆尾登志美 (松江工高専) ,  高橋勇作 (松江工高専) ,  福岡久雄 (松江工高専)
資料名： 技術史教育学会誌  (Journal of Education for History of Technology)
巻： 11  号： 1  ページ： 22-28  発行年： 2009年09月30日 
JST資料番号： L4114A  ISSN： 1345-6954  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 石見銀山遺跡の坑道をを調査する過程で,坑道内を非接触で計測できるシステムを提案することができた。この新たに提案する手法は,ロボットに取り付けた各種センサを用いて,坑道内部で直接探査することによって定量的に坑道内部形状を計測し,坑道採掘の方法を解明していく手法である。石見銀山での探査によって構築した坑道内部形状計測システムを用いて,兵庫県生野銀山で,その有用性を検証した。

シソーラス用語： *金属鉱山 ,  *銀鉱床 ,  *坑道 ,  *計測システム ,  非接触測定 ,  移動ロボット ,  センサ ,  断面 ,  形態
準シソーラス用語： *銀山 ,  断面形状

分類 (1件)： 金属鉱山,鉱物資源  (UA01080L)

引用文献 (4件)：

• 久間英樹ほか:“世界遺産「石見銀山」探査ロボットの開発と調査”日本ロボット学会, Vol.26, No.6, 2008. pp. 131-137
• シルバー生野HP、www.ikuno-ginzan.co.jp
• 久間英樹ほか:“世界遺産「石見銀山」探査ロボットの開発と調査”日本鉱山史研究, No.55, 2008. pp. 21-27
• 小葉田淳:“日本鉱山史の研究”岩波書店、1981.

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔操作 ,  坑道 ,  探査 ,  鉱山 ,  解析