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J-GLOBAL ID：200902265662517025   整理番号：09A0356505

ユビキタス時代の屋内位置検知技術 5.装着型自蔵センサモジュールを用いた歩行者の位置・方位計測技術

著者 (4件)： 興梠正克 (産業技術総合研 サービス工学研究セ) ,  大隈隆史 (産業技術総合研 サービス工学研究セ) ,  石川智也 (産業技術総合研 サービス工学研究セ) ,  蔵田武志 (産業技術総合研 サービス工学研究セ)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 92  号： 4  ページ： 268-275  発行年： 2009年04月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人の位置と方位の計測技術への需要が高まっており,特にGPSによる測位が困難な屋内環境では顕著である。対象を限定しない一般的な測位手法は数多く提案されているが,屋内外環境における人の位置と方位の計測に適用するには多大な困難が伴う。このような背景から,対象を歩行者に限定した位置・方位の計測技術の研究が注目されている。また,MEMS技術の急速な進歩に伴い,歩行者の動作解析に利用可能な自蔵センサの高精度化と低コスト化,省電力化が進んでいる。本稿では位置・方位を計測する従来技術について紹介し,筆者らが進めている自蔵センサを情報源として用いる歩行者向けの位置・方位計測技術について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 情報化社会 ,  *位置測定 ,  位置決め ,  *屋内環境 ,  *歩行者 ,  *方位角測定 ,  *航法 ,  自律系 ,  *磁気センサ ,  実証実験 ,  自律航法
準シソーラス用語： ユビキタス ,  デッドレコニング ,  自蔵センサ ,  ジャイロセンサ

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (17件)：

• KOLODZIEJ, K. Local Positioning System. 2006
• 蔵田武志. 遠隔協調作業支援のための位置姿勢計測とインタフェース技術. 人工知能学会誌. 2008, 23, 4, 492-497
• FOXLIN, E. Pedestrian tracking with shoe-mounted inertial sensors. IEEE Comput. Graph. Appl. 2005, 25, 6, 38-46
• WOODMAN, O. Pedestrian localisation for indoor environments. Proc. 10^<th> International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp), 2008. 2008, 114-123
• 佐川貢一. 足爪先加速度積分による歩行経路の3次元無拘束計測. 計測自動制御学会論文集. 2004, 40, 6, 635-641

タイトルに関連する用語 (8件)： ユビキタス ,  屋内 ,  検知技術 ,  装着型 ,  モジュール ,  歩行 ,  方位 ,  計測技術