文献

J-GLOBAL ID：200902267215070873   整理番号：08A0955610

フレキシブルセンサチューブ:FST-03の開発

Development of Flexible Sensor Tube: FST-03

著者 (8件)： 大須賀公一 (神戸大) ,  中川志信 (大阪芸術大) ,  野口正孝 (神戸芸術工科大) ,  和田貴志 (旭光電機) ,  北田安輝 (旭光電機) ,  上田明寿 (旭光電機) ,  楠健志 (旭光電機) ,  田中徹 (旭光電機)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1M1-01  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フレキシブル・センサー・チューブ(以下FST)は,その関節の内部に自らの屈曲形状・回転形状を検出するセンサーを有しており,この関節を約50cm~数10m連結してチューブ状にすることにより,そのチューブ全体の形状,形状変化を計測できる新しい概念のセンサーである。本稿では,第三世代FSTであるFST-03開発の経緯とその構造などについて述べる。このFST-03は,(a)チューブ直径の小径化,(b)装着者全身への分岐,全身への展開,(c)通信の無線化,を行い人体全身の動きをリアルタイムに計測できるコントローラスーツとして完成させた。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサ ,  *たわみ管 ,  マンマシンインタフェイス ,  小口径 ,  枝分れ ,  無線伝送 ,  リンク機構 ,  ロボットジョイント ,  運動 ,  計測 ,  身体測定

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

タイトルに関連する用語 (1件)： 開発