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J-GLOBAL ID：200902267387996891   整理番号：09A0040369

視線コミュニケーションのためのぬいぐるみの視線行動の設計と分析

著者 (4件)： 米澤朋子 (ATR 知能ロボティクス研) ,  山添大丈 (ATR 知能ロボティクス研) ,  内海章 (ATR 知能ロボティクス研) ,  安部伸治 (ATR 知能ロボティクス研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J92-D  号： 1  ページ： 81-92  発行年： 2009年01月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,画像処理による非装着型視線推定から検出されたユーザの視線方向に応じ,共同注視とアイコンタクトを段階的に用いながら,視線コミュニケーションにおける振舞いを表すぬいぐるみロボットシステムを提案し,視線コミュニケーションモデルに基づいた視線行動の設計を検証・議論する。擬人的媒体の異なる視線行動によるユーザの印象や行動への影響を評価した結果,(i)ぬいぐるみの視線行動はユーザの無意識的な視線を引き付ける,(ii)ユーザ視線に応じた共同注視行動は自然な印象を与える,(iii)ぬいぐるみのアイコンタクト反応はコミュニケーションにおけるユーザの好意を生じさせる,(iv)その好意は,アイコンタクト反応に加えて共同注視行動も見せることで更に強まる,という結果がそれぞれ示され,段階的に視線行動を用いた視線コミュニケーションモデルの有効性が確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  視線 ,  画像処理 ,  行動 ,  *ロボット ,  玩具 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  マンマシンインタフェイス ,  *コンピュータアニメーション ,  *ぬいぐるみロボット ,  ぬいぐるみ
準シソーラス用語： *視線コミュニケーション ,  視線行動 ,  アイコンタクト ,  共同注視

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (31件)：

• Arrington Research. Viewpoint eyetracker. http://arringtonresearch.com/index.html
• C. Breazeal, D. Buchsbaum, J. Gray, D. Gatenby. and B. Blumberg, “Learning from and about others: Towards using imitation to bootstrap the social understanding of others by robots,” Artificial Life, vol.11, no.1-2, pp. 31-62, 2005.
• C. Castellini and G. Sndini, “Gaze tracking for robotic control in intelligent teleoperation and prosthetics,” COGAIN 2006, pp. 73-77, 2006.
• H. R. Duffy, “Anthropomorphism and the social robot,” Robotics and Autonomous Systems, vol.42, no.3, pp. 177-190, 2003.
• A. Fukayama, T. Ohno, N. Mukawa, M. Sawaki, and N. Hagita, “Messages embedded in gaze of interface agents-Impression management with agent’s gaze,” Proc. ACM SIGCHI2002, vol.’, pp. 41-49, 2002.

タイトルに関連する用語 (6件)： 視線 ,  コミュニケーション ,  ぬいぐるみ ,  行動 ,  設計 ,  分析