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J-GLOBAL ID：200902267630720417   整理番号：08A0452966

耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第2報)-無人作業方法の適応性拡大-

Improvement of Adaptability and Reliability of Tilling Robot (Part 2)-Improvement of Adaptability of Unmanned Operation-

著者 (3件)： 松尾陽介 (生物系特定産業技術研究支援セ) ,  行本修 (生物系特定産業技術研究支援セ) ,  野口伸 (北大 大学院農学研究院)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 70  号： 3  ページ： 82-88  発行年： 2008年05月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実用レベルの無人ロータリ耕を行うことができる耕うんロボットについて,ほ場や作業に対する適応性向上を目標に,無人作業における作業重複幅の設定や作業経路の履行順等を選択できるように作業ソフトの改良を行った。また,区画長辺に対して斜めの往復直進作業を行う「斜め作業法」と区画4辺に平行な直進作業を区画全面に対して行う「回り作業法」を提案し,その作業ソフトの開発を行った。作業試験の結果,いずれの作業法にっいても良好な無人作業が行えることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 農業機械 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  経路選定 ,  経路探索 ,  発生 ,  耕うん機 ,  自律ロボット ,  通信操作
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  *農業用ロボット ,  *経路計画 ,  経路生成

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• Matsuo, Y., Yukumoto, 0., Irie, Y., Ichisugi, N., Noguchi, N., 2001a. Navigation system and work performance of Tilling Robot (Part 1). Journal of JSAM, 63(3), 114-121.
• Matsuo, Y., Yukumoto, 0., Irie, Y., Ichisugi, N., Terao, H., Haga, Y., 2001b. navigation system and work performance of Tilling Robot (Part 2). Journal of JSAM, 63(3), 122-129.
• Matsuo, Y., Yukumoto, 0., Noguchi, N., Hamada, Y., 2008. Improvement of adaptability and reliability of Tilling Robot (Part 1). Journal of JSAM, 70(2), 104-112.
• Yukumoto, 0., Matsuo, Y., Noguchi, N., Suzuki, M., 1998a. Development of Tilling Robot (Part 1). Journal of JSAM, 60(3), 37-44.
• Yukumoto, 0., Matsuo, Y., Noguchi, N., Suzuki, M., 1998b. Development of Tilling Robot (Part 2). Journal of JSAM, 60(4), 29-36.

タイトルに関連する用語 (4件)： 耕うん ,  ロボット ,  適応性 ,  拡大