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J-GLOBAL ID：200902268037668898   整理番号：08A0812751

生体力学特性に基づいた空気圧人工筋肉の開発

Development of a Pneumatic Artificial Muscle Based on Biomechanical Characteristics

著者 (2件)： SAGA Norihiko (Akita Prefectural Univ., Akita, JPN) ,  SAIKAWA Takashi (Akita Prefectural Univ., Akita, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 22  号： 6/7  ページ： 761-770  発行年： 2008年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 介護と福祉のロボットのアクチュエータとして用いるため,シリコ...

シソーラス用語： 生体力学 ,...
準シソーラス用語： *介護ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (13件)：

• NICKEL, V. L. Development of useful function in the severely paralyzed hand. J. Bone Joint Surg., A. 1963, 45, 933-952
• GAVRILOVIC, M. M. Positional servo-mechanism activated by artificial muscles. Med. Biol. Eng. 1969, 7, 77-82
• KLUTE, G. K. McKibben artificial muscles : pneumatic actuators with biomechanical intelligence. Proc. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta, GA, 1999. 1999, 221-226
• CHOU, C. P. Static and dynamic characteristics of Makibben pneumatic artificial muscles. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, San Diego, CA, 1994. 1994, 281-286
• CALDWELL, D. G. Braided pneumatic muscle actuators. Proc. IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles, Southampton, 1993. 1993, 507-512

タイトルに関連する用語 (3件)： 生体力学特性 ,  空気圧人工筋肉 ,  開発