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J-GLOBAL ID：200902268664482937   整理番号：09A0235650

パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案

A Study of Lane Detection Algorithm for Personal Vehicle

著者 (4件)： 小林一行 (法政大学工学部) ,  渡辺嘉二郎 (法政大学工学部) ,  大久保友幸 (法政大学大学院工学研究科) ,  栗原陽介 (法政大学大学院工学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 129  号： 3  ページ： 497-504 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の生活範囲を拡大するパーソナルビークルの開発において,交通事故の大幅な減少を目指し,インテリジェンなビークルを実現するための白線検出技術を論じた。パーソナルビークルのためのロバストな白線検出法を提案し,ハレーションの検出・除去を考慮したアルゴリズムを述べた。カメラセンサとして全方位カメラを用い,太陽光による輝度変化が大きい屋外環境,市街地想定の路面環境において,安定して白線検出が行えることを確認した。全方位カメラで得た全方位カメラ画像をキャリブレーションにより地面平面画像に変換し,白線幅テンプレートマッチング,ノイズ除去,Hough変換などの処理によりロバストな白線検出を実現した。

シソーラス用語： 小型車 ,  *電装品 ,  路面標示 ,  *イメージセンサ ,  画像強調 ,  アルゴリズム ,  雑音除去 ,  画像変換

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (15件)：

• VOTH, D. @Segway to the future autonomous mobile robot. Intelligent Systems, IEEE. 2005, 20, 3, 5-8
• NISHIYAMA, T. The Functional Evaluation of Future Wheelchairs Contributing to Ecological Aid in Traveling. Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, 2005. Eco Design 2005. Fourth International Symposium. 2005, 844-849
• 谷中壮弘. パーソナルモビリティ「i-swing」の開発」. トヨタ・テクニカル・レビュー. 2006, 55, 1, 78-83
• 佐々木牧子. 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 4, 533-542
• 警察庁交通局. 平成18年中の交通事故の発生状況. 2007

タイトルに関連する用語 (5件)： ビークル ,  屋外環境 ,  白線 ,  検出法 ,  提案