研究者
J-GLOBAL ID：201001067021809841   更新日: 2024年09月19日

小林 一行

コバヤシ カズユキ | Kobayashi Kazuyuki
所属機関・部署：
法政大学 理工学部創生科学科

法政大学 理工学部創生科学科 について


職名： 教授
研究分野 (8件)： 反応工学、プロセスシステム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  知覚情報処理 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： 移動ロボット ,  JAUS ,  IGVC ,  屋外環境移動ロボット
論文 (76件)：
  • M. Tada, Y. Hamada, T. Yoshida, K. Kobayashi, K. Watanabe, Y. Kurihara. Measurement of Sand Moisture From Weight and Capacitance. IEEE Sensors Journal. 2023. 24. 3. 2429-2435
  • Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing. A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23. 2023. 979-982
  • Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing. Development of a digital twin environment for smart collision avoidance,algorithms for mobile robots using reinforcement learning. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23. 2023. 1376-1381
  • Kenta Abe, Ken-Ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo. Congratulations Prof. K. Kobayashi!,Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores. IEEE Access. 2022. 10. 118992-119000
  • Kimihiro Mori, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok. A Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor. Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7. 2022. 849-854
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MISC (7件)：
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書籍 (13件)：
  • 最新MATLABハンドブック第七版 機械学習・ディープラーニング対応
    秀和システム 2020
  • ものづくりのための 創造性トレーニング
    コロナ社 2015 ISBN:9784339046397
  • ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
    オーム社 2014 ISBN:9784274216886
  • 最新MATLABハンドブック第五版
    秀和システム 2014
  • 最新MATLABハンドブック第四版
    秀和システム 2011
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講演・口頭発表等 (415件)：
  • 自律移動ロボットのための3D LiDARベースの白線追従と障害物回避
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.1-6,2024 2024)
  • 屋外移動ロボットのための、LoRaを用いた、RTK GPSの開発
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.7-12,2024 2024)
  • 超信地旋回と直進移動を組み合わせた、周りの人に不安を与えない走行法に関する研究
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.13-16,2024 2024)
  • 歩行リハビリテーション用パートナーロボットの開発
    (第85回知的システム研究会 (SIC2024-1) ,日本工業大学,July.6,pp.17-20,2024 2024)
  • つくばチャレンジ2023の出場へ向けた自律移動ロボットの開発
    (第84回知的システム研究会 (SIC2023-2) ,法政大学小金井キャンパス,Dec.26,2023 2023)
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学歴 (2件)：
  • - 1994 法政大学 工学研究科 システム工学
  • - 1989 法政大学 工学部 電気工学科計測制御
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (法政大学)
経歴 (12件)：
  • 2011/04 - 現在 法政大学理工学部 創生科学科 教授
  • 2012/04 - 2012/09 青山学院大学 非常勤講師
  • 2010/05 - 2011/03 法政大学理工学部 教授
  • 2009/04/01 - 2010/04/30 法政大学工学部システム制御工学科 教授
  • 2009/04 - 2010/04 法政大学工学部システム制御工学科 教授
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委員歴 (3件)：
  • 2005/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 代表幹事
  • 2011/05 - 2015/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2014/01 - 2014/12 計測自動制御学会 産業応用部門部門長
受賞 (15件)：
  • 2022/06 - 29th Intelligent Ground Vehicle Competition Autonomous Navigation Design Competition 1位
  • 2018/06 - 26th Intelligent Ground Vehicle Competition Ground Award 優勝
  • 2018/06 - 26th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
  • 2014/06 - 22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
  • 2013/06 - 21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
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所属学会 (8件)：
日本ロボット学会 ,  日本感性工学会 ,  バイオメディカル・ファジィ・システム学会 ,  AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  SAE(Society of Automotive Engineers)
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