研究者
J-GLOBAL ID：201001067021809841   更新日: 2024年02月14日

小林 一行

コバヤシ カズユキ | Kobayashi Kazuyuki
所属機関・部署：
法政大学 理工学部創生科学科

法政大学 理工学部創生科学科 について


職名： 教授
研究分野 (8件)： 反応工学、プロセスシステム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  知覚情報処理 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： 移動ロボット ,  JAUS ,  IGVC ,  屋外環境移動ロボット
論文 (75件)：
  • Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing. A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23. 2023. 979-982
  • Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, and Cai Changqing. Development of a digital twin environment for smart collision avoidance,algorithms for mobile robots using reinforcement learning. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep 6-9, Tsu City, Japan, 2023,978-4-9077-6480-7 PR0001/23. 2023. 1376-1381
  • Kenta Abe, Ken-Ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo. Congratulations Prof. K. Kobayashi!,Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores. IEEE Access. 2022. 10. 118992-119000
  • Kimihiro Mori, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok. A Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor. Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7. 2022. 849-854
  • Shunki Shibuya, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, and Ka C Cheok. Seamless Rapid Prototyping with Docker Container for Mobile Robot Development. Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, Sep 6-9, Kumamoto, Japan, 2021, 978-4-907764-77-7. 2022. 1063-1068
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MISC (7件)：
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書籍 (13件)：
  • 最新MATLABハンドブック第七版 機械学習・ディープラーニング対応
    秀和システム 2020
  • ものづくりのための 創造性トレーニング
    コロナ社 2015 ISBN:9784339046397
  • ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
    オーム社 2014 ISBN:9784274216886
  • 最新MATLABハンドブック第五版
    秀和システム 2014
  • 最新MATLABハンドブック第四版
    秀和システム 2011
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講演・口頭発表等 (414件)：
  • CLASとMOVEING BASEを組み合わせた屋外移動ロボットのための、自己位置、進行方向推定アルゴリズムの開発
    (第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.17-20,2023 2023)
  • 3D LIDARの反射強度を用いた自律ロボットのための車線追従法
    (第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.11-16,2023 2023)
  • 自律移動ロボットのROS2実装と、ROS1との性能比較
    (第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.7-10,2023 2023)
  • 安全なナビゲーションを目的とした移動ロボットのための特定色検出システムの開発
    (第83回知的システム研究会 (SIC2023-1) ,日本工業大学,July.1,pp.1-6,2023 2023)
  • つくばチャレンジ2022の出場へ向けた自律移動ロボットの開発と今後の展望
    (第82回知的システム研究会 (SIC2022-2) ,法政大学,Dec.2,pp.1-4,2022 2022)
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学歴 (2件)：
  • - 1994 法政大学 工学研究科 システム工学
  • - 1989 法政大学 工学部 電気工学科計測制御
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (法政大学)
経歴 (12件)：
  • 2011/04 - 現在 法政大学理工学部 創生科学科 教授
  • 2012/04 - 2012/09 青山学院大学 非常勤講師
  • 2010/05 - 2011/03 法政大学理工学部 教授
  • 2009/04/01 - 2010/04/30 法政大学工学部システム制御工学科 教授
  • 2009/04 - 2010/04 法政大学工学部システム制御工学科 教授
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委員歴 (3件)：
  • 2005/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 代表幹事
  • 2011/05 - 2015/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2014/01 - 2014/12 計測自動制御学会 産業応用部門部門長
受賞 (15件)：
  • 2022/06 - 29th Intelligent Ground Vehicle Competition Autonomous Navigation Design Competition 1位
  • 2018/06 - 26th Intelligent Ground Vehicle Competition Ground Award 優勝
  • 2018/06 - 26th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
  • 2014/06 - 22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
  • 2013/06 - 21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
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所属学会 (8件)：
日本ロボット学会 ,  日本感性工学会 ,  バイオメディカル・ファジィ・システム学会 ,  AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  SAE(Society of Automotive Engineers)
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