文献

J-GLOBAL ID：200902270521502800   整理番号：03A0159583

H^∞理論に基づく3重倒立振子のスライディングモード制御

Sliding Mode Control for an Inverted-Triple Pendulum System Based on the H^∞ Control Scheme.

著者 (2件)： 川辺尚志 (広島工大 工) ,  山中智司 (広島工大 大学院工学研究科)
資料名： 広島工業大学紀要 研究編  (Bulletin of Hiroshima Institute of Technology. Research Volume)
巻： 37  ページ： 49-57  発行年： 2003年02月01日 
JST資料番号： S0777B  ISSN： 1346-9975  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： H^∞ループ整形法に基づく線形オペレータ...

シソーラス用語： *H無限大制御 ,...
準シソーラス用語： 台車

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0159583&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0777B") }}

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 理論 ,  3重 ,  倒立振子 ,  スライディングモード制御