研究者
J-GLOBAL ID:200901084428375588
更新日: 2022年09月14日
川辺 尚志
カワベ ヒサシ | Kawabe Hisashi
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ホームページURL (1件):
http://www.ime.it-hiroshima.ac.jp
研究分野 (1件):
機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件):
機械力学・制御
, Control Engineering
, Mechanical Dynamics
競争的資金等の研究課題 (6件):
倒立振子の安定化制御
フレキシブルアームの運動制御
振動の能動的制御
Stabilizing Control of an Inverted Pendulum
Motion Control of a Flexible Arm
Actine Control of Vibration
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MISC (62件):
Hisashi Kawabe, Kazunobu Yoshida, Kiyokazu Okada. VSS vibration control for a double pendulum system with a vertically movable pivot. International Journal of Modelling and Simulation. 2003. 23. 4. 205-212
H∞制御理論に基づく3重倒立振子のスライディングモード制御. 広島工業大学研究紀要. 2003. 37. 49-57
Hisashi Kawabe, Kazunobu Yoshida, Kiyokazu Okada. VSS vibration control for a double pendulum system with a vertically movable pivot. International Journal of Modelling and Simulation. 2003. 23. 4. 205-212
吉田 和信, 植田 盛一, 川辺 尚志, 西村 行雄. 重心移動による振子系の準最適制御. システム制御情報学会論文誌. 2002. 15(9), 502. 9. 502-509
H∞制御理論を使った剛性リンクに載った弾性リンクからなる2重倒立振子系のスライディングモード制御. 日本機械学会論文集(c). 2002. 67(661), 2806
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書籍 (6件):
制御工学(古典から現代まで)
朝倉書店 2001
Control Engineering(from Classical Theory to Modern Theory)
Asakura Book Co. 2001
機械力学(振動の基礎から制御まで)
朝倉書店 2000
Mechanical Dynamics-From Basement of Vibration to Its Active Control-
Asakuro Book Co. 2000
機械力学-振動工学の基礎-
朝倉書店 1987
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学位 (1件):
工学博士
経歴 (1件):
広島工業大学 工学部 知能機械工学科 教授
所属学会 (3件):
日本シミュレーション学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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