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J-GLOBAL ID：200902271373202652   整理番号：03A0408144

サンプル値H_∞制御による空気圧シリンダの制御

Sampled-Data H_∞ Control for a Pneumatic Cylinder System.

著者 (4件)： 木村哲也 (長岡技科大) ,  藤岡久也 (京大 大学院情報学研究科) ,  渡海浩一 (神戸大 工) ,  高森年 (神戸大 工)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 34  号： 3  ページ： 62-65  発行年： 2003年05月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記制御を空気圧シリンダに適用し,従来の連続時間ベースの設計...

シソーラス用語： *H無限大制御 ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (12件)：

• 1) 林, 田所, 高森 : 外乱オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの制御—H_∞最適設計—, 日本機械学会関西支部70期定時総会講演会, 132/134 (1995)
• 2) 山本, 原, 藤岡 : サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 43, Nos. 8, pp. 436/443 (1999)
•     サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 43, Nos. 10, pp. 561/568 (1999)
•     サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 43, Nos. 12, pp. 660/668 (1999)
•     サンプル値制御理論I-IV, システム/制御/情報, Vol. 44, Nos. 2, pp. 78/86 (2000)

タイトルに関連する用語 (3件)： サンプル値 ,  H∞制御 ,  空気圧シリンダ