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文献
J-GLOBAL ID:200902271586960887   整理番号:03A0486388

受動的歩行軌跡を使ったチャタリングのないVSサーボによる歩行制御

Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory
著者 (3件):
資料名:
巻: 76  号: 9/10  ページ: 1034-1046  発行年: 2003年06月15日
JST資料番号: C0973A  ISSN: 0020-7179  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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チャタリングのない可変構造(VS)サーボ制御を提案し,歩行制...
シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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