受動的歩行軌跡を使ったチャタリングのないVSサーボによる歩行制御

文献

J-GLOBAL ID：200902271586960887 整理番号：03A0486388

Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory

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巻： 76 号： 9/10 ページ： 1034-1046 発行年： 2003年06月15日
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

チャタリングのない可変構造(VS)サーボ制御を提案し,歩行制...

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ロボットの運動・制御

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