文献

J-GLOBAL ID：200902272912091343   整理番号：06A0472284

距離センサの移動に基づく3次元環境地図の逐次的構築

Incremental Modeling of 3D Environment using a Mobile 3D Scanner

著者 (3件)： 平澤宗伸 (千葉大) ,  杉本晃宏 (国立情報学研) ,  井宮淳 (千葉大 総合メディア基盤セ)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2006  号： 51(CVIM-154)  ページ： 115-122  発行年： 2006年05月18日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,移動式距離センサを用いた3次元環境地図の構築につ...

シソーラス用語： 画像処理システム ,...
準シソーラス用語： 対応付け

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分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D)

引用文献 (8件)：

• FIOCCO, M. Multisensor fusion for volumetric reconstruction of large outdoor areas. Proc. of the Fifth Int. Conf. on 3-D Digital Imaging and Modeling, 2005. 2005, 47-54
• 岩田城亮. 移動型距離センサを用いた3次元環境地図の構築. 千葉大学情報画像工学科2004年度卒業論文. 2005
• LALONDE, J. Scale selection for classification of point-sampled 3-d surfaces. 2004
• NAGATANI, K. Localization and mapping for mobile robot in disaster environments. Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2003. 2003, 3112-3117
• 大澤奈々穂. 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ. 情報処理学会研究会報告. 2005, 2005, 38, 111-118

タイトルに関連する用語 (5件)： 距離センサ ,  3次元 ,  環境地図 ,  逐次 ,  構築