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J-GLOBAL ID：200902273135037069   整理番号：05A0239324

農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第2報)-開発した軌跡制御の検証試験-

Trajectory Control for a Trailer Towed by an Agricultural Vehicle (Part 2)-Field Experiment of the Developed Trajectory Control-

著者 (5件)： JUNYUSEN P (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  TAKIGAWA T (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KOIKE M (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HASEGAWA H (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  BAHALAYODHIN B (Kasetsart Univ. Kamphaengsaen Campus, Nakhon Pathom, THA)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 67  号： 2  ページ： 70-76  発行年： 2005年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 第1報で提案した軌跡制御を,実規模のトラクタとトレーラを用い...

シソーラス用語： トレーラ ,...

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (10件)：

• ASHARAF, M. A. Generalised steering strategy for vehicle navigation on sloping ground. Biosystems Engineering. 2003, 86, 3, 267-273
• BAK, T. Agricultural robotic platform with four wheel steering for weed detection. Biosystems Engineering. 2004, 87, 2, 125-136
• BEVLY, D. M. GPS Control of a Tractor-Towed Implement. United States Patent No. 6434462. 2002
• CHO, S. I. Autonomous speedsprayer using differential global positioning system, genetic algorithm and fuzzy control. Journal of Agricultural Engineering Research. 2000, 76, 2, 111-119
• DIJKSTERHUIS, H. L. Centimetre-precision guidance of moving implements in the open field. Computers and Electronics in Agriculture. 1998, 20, 3, 185-197

タイトルに関連する用語 (6件)： 農用車両 ,  けん引 ,  トレーラ ,  軌跡 ,  開発 ,  検証試験