コオロギ型跳躍ロボットの研究

高信英明; 明賀秀行; 吉澤宏和; 鈴木健司; 三浦宏文

文献

J-GLOBAL ID：200902273300605735 整理番号：06A0939254

コオロギ型跳躍ロボットの研究

Study on Cricket type jump robot

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資料名：
号： 101 ページ： 17-23 発行年： 2006年10月30日
JST資料番号： F0169A ISSN： 0368-5098 CODEN： KDKHA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

コオロギの跳躍の仕組みを取入れ,障害物を乗り越えることのでき...

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ロボットの運動・制御

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