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J-GLOBAL ID：200902276470739395   整理番号：09A0609985

トマト管理・収穫用ロボットの研究-花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ-

A tomato harvesting and management robot-Flower cluster recognition algorithm and fruit cluster harvesting end-effector-

著者 (8件)： 近藤直 (京大) ,  山本一哉 (愛媛大) ,  矢田宏希 (愛媛大) ,  大森弘美 (農業・生物系特定産業技術研究機構) ,  椎木友朗 (愛媛大) ,  門田充司 (岡山大) ,  岡本伸吾 (愛媛大) ,  清水浩 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-B16  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではトマト栽培における多機能ロボットの開発を目指して,収穫用エンドエフェクタ,ホルモンスプレー用マシンビジョンアルゴリズムの検討を行った。その結果,房取りエンドエフェクタの基本機構が決定され,条件が十分な場合には収穫可能となった。また,花房検出のためのUVカメラとカラーカメラの特徴が明らかとなった。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  農業機械 ,  *トマト ,  *機械収穫 ,  エンドエフェクタ ,  花 ,  画像処理 ,  認識
準シソーラス用語： 花房 ,  *農業用ロボット

分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (8件)： トマト ,  収穫用ロボット ,  研究 ,  花房 ,  認識アルゴリズム ,  果房 ,  収穫 ,  エンドエフェクタ