文献

J-GLOBAL ID：200902277265704143   整理番号：03A0265133

受動関節に基づく動的歩行制御

著者 (3件)： 長谷川泰久 (名古屋大) ,  土井将弘 (名古屋大) ,  福田敏男 (名古屋大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 8th  ページ： 182-187  発行年： 2003年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,多くの研究者がより自然で安定した歩行の実現を目指し研究...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 受動関節 ,  歩行制御