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J-GLOBAL ID：200902277673678797   整理番号：03A0335167

ヒューマノイドロボット制御用テレエクジステンスコックピット

Telexistence cockpit for humanoid robot control.

著者 (7件)： TACHI S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KOMORIYA K (AIST, Tsukuba Sci. City, JPN) ,  SAWADA K (Matsushita Electric Works, Ltd., Osaka, JPN) ,  NISHIYAMA T (Matsushita Electric Works, Ltd., Osaka, JPN) ,  ITOKO T (Kawasaki Heavy Ind. Ltd., Chiba, JPN) ,  KOBAYASHI M (Kawasaki Heavy Ind. Ltd., Chiba, JPN) ,  INOUE K (Fanuc Ltd, Yamanashi, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 17  号： 3  ページ： 199-217  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 通商産業省(当時)が1998年から5年計画で開始したヒューマ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• TACHI, S. Tele-existence (I): design and evaluation of a visual display with sensation of presence. Proc. 5th Symp. on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 1984, 245-254
• MINSKY, M. Telepresenc. Omni. 1980, 2, 9, 44-52
• BALLINGER, H. A. Machines with Arms. Sci. J. 1968, October, 58-65
• CHARLES, J. Cable controlled deep submergence teleoperator system. Mechanism Machine Theory. 1977, 12, 481-492
• HIGHTOWER, J. D. Telepresence: A hybrid approach to high-performance robots. Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics. 1987, 563-573

タイトルに関連する用語 (1件)： ヒューマノイドロボット