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J-GLOBAL ID：200902278068693306   整理番号：04A0658587

トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現

Realization of Guiding a Tractor to Implement Positions

著者 (4件)： CHUN J (岩手大 大学院連合農学研究科) ,  鳥巣諒 (岩手大 農) ,  井前譲 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  武田純一 (岩手大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 66  号： 5  ページ： 83-89  発行年： 2004年09月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では非ホロノミック系にフィードフォーワード制御とフィード...

シソーラス用語： *農業機械 ,...

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• GRAEF, M. Intelligent components for tractor/implement coupling. 1996
• TORII, T. Research in autonomous agriculture vehicles in Japan. Computers and Electronics in Agriculture. 2000, 25, 2000, 133-153
• MURRAY, R. M. Nonlinear control of mechanical systems : A Lagrangian perspective. Nonlinear control systems design 1995. 1995, 349-360
• COLBAUGH, R. Adaptive control of nonholonomic mechanical systems. Pro. 35th IEEE CDC, Kobe, 1996. 1996, 1428-1434
• TAKIGAWA, T. Trajectory control and its application to approach a target (Part I). Trans. ASAE. 2002, 45, 4, 1191-1197

タイトルに関連する用語 (3件)： トラクタ ,  作業機 ,  誘導