受動的な力の可操作性楕円体(FME)解析に基づいた,受動的アクチュエータを有する平面触覚装置の設計と制御

文献

J-GLOBAL ID：200902278271093128 整理番号：05A0753883

Design and Control of a Planar Haptic Device with Passive Actuators Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid (FME) Analysis

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資料名：
巻： 22 号： 9 ページ： 475-486 発行年： 2005年09月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ブレーキを有する受動的触覚装置とその制御手段の最適設計を行っ...

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人間機械系

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